Η General Motors σχεδιάζει να λανσάρει έως το 2028 λειτουργία αυτόνομης οδήγησης για τον αυτοκινητόδρομο, με συνδυασμό ραντάρ, lidar και καμερών. Όπως μεταδίδει το InsideEVs, η ενισχυμένη έκδοση του Super Cruise θα κάνει πρεμιέρα στην Escalade IQ του 2028, ενώ ο επικεφαλής προϊόντων της εταιρείας, Sterling Anderson, επέκρινε ανοιχτά την προσέγγιση της Tesla που βασίζεται μόνο σε κάμερες.
Η κριτική στην προσέγγιση μόνο με κάμερες
Σε συνέντευξή του στο The Verge, ο Anderson υποστήριξε ότι η μετάβαση σε σύστημα αποκλειστικά με κάμερες δημιουργεί προβλήματα σε ορισμένες συνθήκες. Όπως είπε, το ραντάρ είναι τόσο φθηνό που η κατάργησή του δεν έχει νόημα και χαρακτήρισε την επιλογή αυτή «μια περίεργη θρησκευτική στάση που αγνοεί τη φυσική».
Η Tesla εμμένει στη λύση των καμερών για τα αυτοκίνητα ιδιωτικής χρήσης, παρότι ο δρόμος αυτός έχει αποδειχθεί πολύ μακρύτερος από όσο προέβλεπε ο Elon Musk. Ο ίδιος ο Musk έχει επικρίνει έντονα τους ανταγωνιστές που χρησιμοποιούν lidar. Οι περισσότεροι άλλοι developers αυτόνομων οχημάτων θεωρούν τους πρόσθετους αισθητήρες κρίσιμους για την ασφάλεια, ενώ η Waymo ανέφερε πρόσφατα σε ανάρτησή της ότι οι κάμερες «δεν αρκούν».
Τι προσφέρει κάθε αισθητήρας
Ο Anderson, που στο παρελθόν ηγήθηκε του προγράμματος Autopilot της Tesla και στη συνέχεια συνίδρυσε την Aurora, εξήγησε ότι οι επιπλέον αισθητήρες δεν είναι απλώς καλύτεροι αλλά απαραίτητοι. Σύμφωνα με τον ίδιο, το lidar λειτουργεί σε μήκος κύματος παρόμοιο με το ορατό φως και βοηθά στην ταχύτερη εκπαίδευση των συστημάτων καμερών. Οι κάμερες, πρόσθεσε, δεν βλέπουν μέσα από πυκνή ομίχλη και δεν μπορούν να μετρήσουν την ακαριαία ταχύτητα όπως το ραντάρ.
Με απλά λόγια, το ραντάρ εκπέμπει ραδιοκύματα και μετρά απευθείας την απόσταση και την ταχύτητα των αντικειμένων, ενώ το lidar χρησιμοποιεί παλμούς λέιζερ για να χαρτογραφήσει το περιβάλλον σε τρεις διαστάσεις. Ο συνδυασμός τους με κάμερες ονομάζεται σύστημα πολλαπλών αισθητήρων.
Όχι Level 3, αλλά «ομαλή αντίστροφη μέτρηση»
Ο στόχος της GM είναι ένα σύστημα για αυτοκινητόδρομο που θα μπορεί να λειτουργεί ακόμη και αν ο οδηγός κοιμάται και δεν θα του ζητά να αναλάβει απότομα τον έλεγχο. Η εταιρεία σκοπεύει να επεκτείνει αργότερα τη λειτουργία και σε άλλους δρόμους, ξεκινά όμως από τους αυτοκινητοδρόμους. Το όχημα πρέπει επομένως να είναι σαφώς πιο ικανό από ένα τυπικό σύστημα υποβοήθησης οδηγού.
«Δεν παραδίδουμε τον έλεγχο δυναμικά. Δεν πρόκειται για ένα “οδηγείς εσύ, τώρα οδηγώ εγώ, ωχ, δεν αναγνωρίζω αυτή την κατάσταση”. Αυτό δεν είναι Level 3», δήλωσε ο Anderson.
Στα συστήματα Level 3 το αυτοκίνητο οδηγεί μόνο του υπό προϋποθέσεις, αλλά ο οδηγός πρέπει να είναι έτοιμος να αναλάβει όταν του ζητηθεί. Στη λύση της GM, το όχημα θα εμφανίζει μια «ομαλή αντίστροφη μέτρηση», ενημερώνοντας τον οδηγό ότι πρέπει να αναλάβει σε περίπου 10 λεπτά. Αν δεν το κάνει, σύμφωνα με όσα είπε στο The Verge, το αυτοκίνητο θα σταματήσει με ασφάλεια εκτός δρόμου, στην έξοδο, μέχρι να αναλάβει ο οδηγός.
Το πλαίσιο για τη GM
Η GM έχει ήδη κάνει αλλαγές στη στρατηγική της γύρω από την αυτόνομη οδήγηση, καθώς έκλεισε την υπηρεσία ρομποταξί Cruise το 2024. Το Super Cruise αποτελεί πλέον τον βασικό της δρόμο προς την αυτονομία στα αυτοκίνητα ιδιωτικής χρήσης. Η νέα εκδοχή του, με την Escalade IQ του 2028 ως πρώτο μοντέλο, θα δείξει αν η προσέγγιση πολλαπλών αισθητήρων μπορεί να προσφέρει οδήγηση χωρίς παρέμβαση του οδηγού σε αυτοκινητόδρομο.
Σχόλια