Με τα αυτόνομα οχήματα να έχουν αρχίσει να μπαίνουν στην καθημερινότητά μας, δεν θα αργούσε πολύ ο καιρός που θα βλέπαμε και εφαρμογές της τεχνολογίας αυτής σε στρατιωτικά οχήματα. Αυτό ακριβώς έγινε με το KrAZ-Spartan, που είναι ένα αυτόνομο στρατιωτικό όχημα, το οποίο παρουσιάστηκε στην έκθεση Arms and Security αυτό τον Οκτώβριο.
Το KrAZ-Spartan, θα αντικαταστήσει τα συμβατικά οχήματα ίδιου τύπου σε επιχειρήσεις που γίνονται σε ζώνες υψηλού κινδύνου. Θα μπορεί να μεταφέρει πυρομαχικά, φαγητό, καύσιμα και φάρμακα στην εμπόλεμη ζώνη. Επιπλέον, θα μπορεί να μεταφέρει πίσω τραυματισμένους στρατιώτες, χωρίς να θέτει σε κίνδυνο έξτρα ζωές, όπως αυτή του οδηγού, του συνοδηγού και του χειριστή όπλων.
Το σύστημα αυτόνομης οδήγησης που έχει, με την ονομασία Pilotdrive, ενσωματώνει μια σειρά από αισθητήρες για την ανίχνευση της περιοχής που κινείται το όχημα. Το όχημα θα έχει infrared κάμερα με αυτόματη στόχευση, 360 μοιρών κάμερα, μπρος και πίσω radar για την ανίχνευση εμποδίων, μια συσκευή για την ακριβή μέτρηση των αποστάσεων, έναν χωρικό αισθητήρα με εμβέλεια 18 μέτρων και σύστημα οπτικών μηνυμάτων/σινιάλων.
Το σύστημα Pilotdrive, μπορεί να μετρήσει το πλάτος του δρόμου και να εντοπίσει εμπόδια σε αυτόν. Η ανάλυση των δεδομένων γίνεται πολύ γρήγορα, ώστε το σύστημα να παίρνει άμεσα σημαντικές αποφάσεις για να αποφύγει τα εμπόδια.
Το όχημα μπορεί να ελεγχθεί και από tablet, ένα smartglove ή ένα κέντρο ελέγχου. Οι πληροφορίες μεταδίδονται real-time μεταξύ του οχήματος και το κέντρο ελέγχου, μέσω WiFi/Wimax ασύρματα δίκτυα, με εμβέλεια από 10 έως 50 χιλιόμετρα.
Domino’s Robotic Unit: Αυτόνομο όχημα παράδοσης pizza
Το KrAZ-Spartan ενσωματώνει μια hardware και software suite, με δυνατότητες όπως SmartDrive, Teach-inDrive και return-Home. Στην λειτουργία SmartDrive, το όχημα ακολουθεί μια προκαθορισμένη διαδρομή, ενώ με το Teach-inDrive το όχημα μαθαίνει λεπτομέρειες για την διαδρομή. Το όχημα είναι εξοπλισμένο φυσικά με GPS για να γνωρίζει την θέση του.
Αν και το όχημα συνήθως θα ελέγχεται από χειριστή, σε περίπτωση απώλειας σήματος, τα αυτόνομα συστήματά του επιτρέπουν να εκτελέσει την αποστολή και να επιστρέψει στην βάση του.
