Το όραμα της Toyota για την αυτόνομη οδήγηση ακολουθεί μια διπλή προσέγγιση, τα πλήρη αυτόνομα οχήματα και τα αυτοκίνητα με λειτουργίες ημι-αυτόνομης οδήγησης. Για το σκοπό αυτό έχει δημιουργήσει το Toyota Research Institute (TRI) και επενδύει 22 εκ. δολάρια για τα επόμενα τέσσερα χρόνια.
Σύμφωνα με την Toyota για να είναι έτοιμα να κυκλοφορήσουν στους δρόμους πλήρη αυτόνομα οχήματα θα πρέπει να έχουν προηγηθεί περισσότερα από 14.2 εκ. χιλιόμετρα δοκιμών, συμπεριλαμβανομένων και αυτών σε περιββάλον προσομοίωσης.
Οι λειτουργίες ημι-αυτόνομης οδήγησης είναι η εξέλιξη των σημερινών μηχανισμών ασφαλείας, αυτόματο φρενάρισμα και επιτάχυνση, προειδοποίηση για προπορευόμενα αυτοκίνητα κ.α. επιτρέποντας στους οδηγούς να απολάυσουν την διαδρομή τους στο έπακρο.
Κατά τη διάρκεια του Σαλονιού Αυτοκινήτου του Παρισιού (Paris Motor Show 2016) ανακοινώθηκε ότι η Toyota συνεργάζεται με τη Microsoft για παροχή τεχνογνωσίας και αυτή η σύμπραξη θα βοηθήσει την αυτοκινητοβιομηχανία να επιτύχει τους στόχους της.