VROOM: Στο Αριστοτέλειο αναπτύσσουν προγραμματιστικές λύσεις για αυτόνομη οδήγηση

Η ομάδα VROOM εκπροσωπεί το Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης στον παγκόσμιο, φοιτητικό διαγωνισμό Bosch Future Mobility Challenge 2021 και αναπτύσσει προγραμματιστικές λύσεις για αυτόνομη οδήγηση σε οχήματα δρόμου.

Μετά από προετοιμασία σχεδόν ενός έτους, η ομάδα βρίσκεται μία ανάσα από την ημιτελική φάση του διαγωνισμού και η βελτιστοποίηση των αλγορίθμων αυτόνομης οδήγησης είναι πλέον βασική προτεραιότητα.

Οι στόχοι της ομάδας είναι να τελειοποιηθούν όλοι οι αλγόριθμοι που έχουν αναπτυχθεί και βοηθούν το όχημα να κυκλοφορεί σε μία πίστα που προσομοιάζει συνθήκες πραγματικής πόλης σε κλίμακα 1:10, οδηγώντας πλέον αυτόνομα και με ασφάλεια. Το όχημα μας μπορεί να σταματάει σε φωτεινούς σηματοδότες και διαβάσεις, όταν αυτό κρίνεται απαραίτητο, αλλά και όταν αναγνωρίζει την ύπαρξη πεζών στο οδόστρωμα.

Επιπλέον, είναι σε θέση να παίρνει αποφάσεις αναγνωρίζοντας όλα τα σήματα του Κ.Ο.Κ. καθώς και να εκτελεί μανούβρες προσπέρασης και παρκαρίσματος όταν αυτό είναι εφικτό.

Σύμφωνα με τα πρότυπα SAE International, οι αλγόριθμοι της ομάδας μας επιτρέπουν στο όχημα να έχει πλήρη αυτονομία επιπέδου 5, το οποίο σημαίνει ότι το όχημα είναι σε θέση να πλοηγηθεί στον χώρο χωρίς καμία βοήθεια από τον χειριστή.

Αφήστε μια απάντηση

Η ηλ. διεύθυνση σας δεν δημοσιεύεται. Τα υποχρεωτικά πεδία σημειώνονται με *