Η Sony «βλέπει» προς τα αυτόνομα οχήματα με αισθητήρα εικόνας

Στον αναδυόμενο τομέα της τεχνολογίας αυτόνομης οδήγησης εισέρχεται η Sony με τη μαζική ανάπτυξη του νέου αισθητήρα
εικόνας Time-of-flight (ToF). Η βελτιωμένη ακρίβεια της παραγωγής χάρτη βάθους (depth map) στο τελευταίο μοντέλο αισθητήρων θα αποτελέσει αξιόπιστο εφόδιο για τις εταιρείες τεχνολογίας που ασχολούνται με την αυτόνομη οδήγηση.

Η εταιρεία ανακοίνωσε έναν VGA αισθητήρα τύπου 1/2, ο οποίος αποτελεί μέρος της σειράς DepthSense για χρήση σε συστήματα αυτόνομης οδήγησης, εικονικής και επαυξημένης πραγματικότητας.

Sony sensor

Η ώρα πτήσης (Time-of-flight – ToF) αναφέρεται στην ώρα που χρειάζεται το φως για να αντανακλαστεί από μια επιφάνεια στον αισθητήρα.

Η Sony ισχυρίζεται ότι το εξάρτημα 9 χιλιοστών παρέχει βελτιωμένη δυνατότητα μέτρησης της απόστασης λόγω της ανάπτυξής του με 10 μm τετραγωνικών πίξελ. Έτσι, το μικροσκοπικό εξάρτημα εντοπίζει τις πληροφορίες απόστασης για κάθε pixel, δημιουργώντας ακριβέστερους χάρτες βάθους. Να σημειωθεί ότι οι εικόνες που παράγονται είναι οπίσθια φωτισμένες.

Παρόλο που οι τυπικοί αισθητήρες ToF έχουν προβλήματα μέτρησης για αποστάσεις μέχρι και 10 μέτρων, η Sony αναφέρει ότι το μοντέλο IMX456QL έρχεται με «λειτουργία αυξημένης ευαισθησίας» η οποία βελτιώνει την απόδοση σε τέτοια εμβέλεια.

Ο ρυθμός της ακρίβειας της απόστασης κυμαίνεται μεταξύ 1m και 6mm σε φωτισμό περιβάλλοντος (2k lux), κάτι που παράγει εικόνα διαγωνίου 8,0mm. Επιπλέον, η τεχνολογία καταγράφει χάρτες βάθους με ρυθμό 120fps και μειώνει και μέρος της παραμόρφωσης των κινούμενων αντικειμένων. Η Sony αναφέρει ότι η συγκεκριμένη λειτουργία δημιουργεί καλύτερο χάρτη βάθους απ’ ότι η μέτρηση της απόστασης αντικειμένων που πραγματοποιείται από σάρωση με λέιζερ.

Να σημειωθεί ότι η Sony Europe συμμετέχει στο project Atlas για την εξέταση δεδομένων, ιδιαίτερα σημαντικών στη λειτουργία των αυτόνομων οχημάτων.

Πηγή