Το Berkeley διαθέτει στο κοινό το μεγαλύτερο dataset αυτόνομης οδήγησης

Το UC Berkeley (Πανεπιστήμιο Berkeley της Καλιφόρνια) «άνοιξε» προς το κοινό το μεγαλύτερο και πιο ποικίλο dataset με δεδομένα αυτόνομης οδήγησης. Το σύνολο δεδομένων ονομάζεται “BDD100K”.

Το dataset περιλαμβάνει 100.000 ακολουθίες βίντεο με καθεμιά από αυτές να έχει διάρκεια περίπου 40 δευτερόλεπτα και υψηλή ευκρίνεια (720p και 30 καρέ ανά δευτερόλεπτο). Σε αυτά τα βίντεο είναι επίσης διαθέσιμες οι πληροφορίες GPS, που καταγράφονται από κινητά τηλέφωνα, για να απεικονίσουν «στο περίπου» τις τροχιές οδήγησης. Να σημειωθεί ότι τα βίντεο συλλέχθηκαν από διάφορες τοποθεσίες στις ΗΠΑ.

Αυτό που κάνει το εν λόγω dataset να ξεχωρίζει είναι το ότι καλύπτει διαφορετικές καιρικές συνθήκες ενώ υπάρχει και καλή αναλογία μέρας/νύχτας. Επιπλέον, περιλαμβάνονται περίπου 85.000 παραδείγματα με πεζούς, κάτι που το καθιστά ιδανικό για ανίχνευση πεζών.

Το Berkeley έχει μάλιστα και τρεις προκλήσεις για το συγκεκριμένο σετ δεδομένων: Ανίχνευση Αντικειμένων στον Δρόμο, Τμηματοποίηση Περιοχής Οδήγησης και Προσαρμογή Τομέων Σημασιολογικής Τμηματοποίησης. Έτσι, ο κάθε data scientist όχι μόνο θα μπορεί να έχει αρκετά δεδομένα στη διάθεσή του, αλλά θα μπορεί να συγκρίνει την πρόοδό του με τους καλύτερους data scientists.

Σε γενικότερο πλαίσιο, η διάθεση dataset στο ευρύ κοινό αναμένεται να βοηθήσει κατά πολύ το πεδίο της αυτόνομης οδήγησης.

Πηγή