Apple: Νέα μέθοδος ανίχνευσης πεζών για αυτόνομα οχήματα

Μια νέα μέθοδο ανίχνευσης πεζών παρουσιάζουν ερευνητές της Apple σε πρόσφατο paper τους, δίνοντάς μας έτσι μια γεύση στην έρευνα της εταιρείας στα αυτόνομα οχήματα.

Στο paper που δημοσιεύτηκε στις 17 Νοεμβρίου στο arXiv, οι Yin Zhou και Oncel Tuzel συζήτησαν τις εξελίξεις τους στην ανίχνευση 3-D αντικειμένων.

Αυτή τη στιγμή, η ανίχνευση αντικειμένων βασίζεται στην τεχνολογία “LiDAR”, η οποία λειτουργεί ρίχνοντας φως σε μια επιφάνεια και μετρώντας πόσο χρονικό διάστημα παίρνει για να επιστρέψει. Έτσι, αντιλαμβάνεται πόσο μακριά είναι ένα αντικείμενο και δημιουργεί μια εικόνα του σχήματος του.

Αλλά, το LiDAR από μόνο του μπορεί να δυσκολεύεται στην ανίχνευση μικρών αντικειμένων που είναι μακριά χωρίς πρόσθετη κάμερα. Ωστόσο, σύμφωνα με τους ερευνητές της Apple, μια λύση με LiDAR και κάμερα ίσως είναι δύσκολο να ενσωματωθεί σε πολλές περιπτώσεις και μπορεί να είναι πιο ευαίσθητη στην αποτυχία των αισθητήρων.

Αντί αυτού, οι επιστήμονες της Apple προτείνουν μια λύση που βασίζεται σε ανίχνευση μόνο μέσω LiDAR, την οποία αποκαλούν “VoxelNet”. Η λύση αυτή χρησιμοποιεί πολύπλοκη υπολογιστική όραση και τεχνητή νοημοσύνη για αυτή τη λειτουργία.

Η Apple δοκίμασε το προτεινόμενο σύστημα σε προσομοίωση υπολογιστή κι όχι σε πραγματικό όχημα, αλλά οι ερευνητές ισχυρίζονται ότι το VoxelNet “ξεπερνά τις υπερσύγχρονες μεθόδους ανίχνευσης 3-D που βασίζονται σε LiDAR κατά πολύ”.

Να σημειωθεί ότι μέσα στο έτος, η Apple έλαβε άδεια από τις αρχές της Καλιφόρνια για να της επιτραπούν οι δοκιμές αυτόνομων οχημάτων.

Πηγή