Μια αίτηση της Apple στο γραφείο Patent and Trademark Office των ΗΠΑ, αποκαλύπτει τις βλέψεις της για την δημιουργία ενός αυτόνομου αυτοκίνητου. Στην αίτηση αυτή, με όνομα “Collision Avoidance Of Arbitrary Polygonal Obstacles”, αποκαλύπτεται η εφαρμογή τεχνικών machine learning και computer vision, κομμάτι στο οποίο συγκεντρώνεται η έρευνα όσων εταιρειών ασχολούνται με τα αυτόνομα οχήματα.
Στην πατέντα, η Apple περιγράφει μια βασική τεχνική αποφυγής εμποδίων, σε ένα περιβάλλον για το οποίο δεν έχεις καμία προηγούμενη γνώση των αντικειμένων. Το συγκεκριμένο σύστημα, μπορεί να λειτουργήσει σε δύο όσο αλλά και σε τρεις διαστάσεις, προβλήματα που συνήθως αντιμετωπίζουν τα συστήματα όρασης των αυτόνομων οχημάτων. Η τεχνική αυτή της Apple, μπορεί να εφαρμοστεί για την αποφυγή κυρτών και κοίλων αντικειμένων, τα οποία κινούνται, είτε είναι ακίνητα.
Τα αυτόνομα οχήματα συνήθως είναι περιορισμένα όσον αφορά την πρόβλεψη των επόμενων θέσεων που θα έχουν τα αντικείμενα στον χώρο. Για αυτό τον λόγο, χρειάζονται εξελιγμένους οπτικούς αισθητήρες, πανίσχυρους επεξεργαστές και πολύπλοκους αλγόριθμους εντοπισμού και αποφυγής.
Apple Maps: Θα δείχνει και σταθμούς φόρτισης ηλεκτρικών οχημάτων
Το σύστημα της Apple, θέλοντας να αποφύγει τους χρονοβόρους υπολογισμούς, αρχικά υπολογίζει την θέση του οχήματος και τα διανύσματα της κίνησής του. Έπειτα, σκανάροντας το περιβάλλον του οχήματος έως και 60 φορές το δευτερόλεπτο, η μέθοδος αυτή μπορεί να ανιχνεύσει πολλαπλά εισερχόμενα εμπόδια ή πιο συγκεκριμένα την απόσταση από τα άκρα τους. Τότε, οι εν δυνάμει συγκρούσεις μπορούν να προσδιοριστούν, συγκρίνοντας την απόσταση από τα άκρα του, με την απόσταση των ορίων του αυτοκινήτου.
Στην πράξη, εάν η σύγκριση αυτή είναι έξω από τα όρια σύγκρουσης, τότε το αυτόνομο όχημα μπορεί να συνεχίσει στην αρχική του πορεία. Αντιθέτως, εάν εντοπιστεί ότι το όχημα διαγράφει πορεία σύγκρουσης, τότε το σύστημα θα επιλέξει ένα άλλο διάνυσμα κίνησης, πλησιέστερο σε αυτό που κινείται ήδη. Ταυτόχρονα, υπολογίζεται η δύναμη που απαιτείται για να αποφευχθεί το εμπόδιο, λαμβάνοντας υπόψιν την μάζα και την επιτάχυνση του οχήματος.
Αυτή η πατέντα έρχεται σε επιβεβαίωση πληροφοριών που έκαναν λόγο ότι η Apple αναπτύσσει λογισμικό αυτόνομης οδήγησης. Πρόσφατα, η Apple έστειλε μια πρόταση στην Εθνική Υπηρεσία Οδικής Ασφάλειας των ΗΠΑ, στην οποία ζητούσε από την κυβέρνηση να μειώσει τις απαιτήσεις για τους νεοεισερχόμενους στον χώρο της αυτόνομης οδήγησης, πράγμα που δείχνει ότι στο μέλλον σκοπεύει να διεξάγει δοκιμές.
